
Le centre urbain d’Aranjuez, caractérisé par ses beaux jardins et ses monuments, a été classé au patrimoine mondial par l'UNESCO.
Lieu de villégiature de la monarchie et source d’inspiration d’artistes comme Joaquín Rodrigo, Aranjuez offre au visiteur une expérience extraordinaire. Pour partir à sa découverte, le palais royal constitue un excellent point de départ : son extérieur, spectaculaire, est le fidèle reflet des richesses que renferme son intérieur. Les jardins du Parterre, du Roi, de l’Île et du Prince se caractérisent par leur atmosphère sereine créée par une multitude de fontaines et sculptures au milieu d’une végétation abondante. Le jardin du Prince abrite en outre le musée des « Falúas Reales », qui montre une spectaculaire collection d'embarcations royales. La visite se poursuit avec la « Casa del Labrador », la « Casa de los Oficios y Caballeros » et la « Casa de los Infantes ». Dans le centre historique, l’église San Antonio, le palais de Medinaceli ou l’ancien hôpital San Carlos sont également dignes de mention.